Navegação intraoperatória · Parceria externa

MIRAI 3D · navegação volumétrica na sala.

Plataforma touchless que renderiza o biomodelo 3D paciente-específico em tela auxiliar durante a cirurgia robótica. Permite controle vascular seletivo, planejamento de clampeamento e redução do tempo de isquemia quente sem contato com o campo estéril.

Biomodelo 3D da MIRAI exibido em tela auxiliar durante uma nefrectomia parcial robótica

Por que importa

O que muda quando o biomodelo entra na sala.

Na nefrectomia parcial de tumores complexos, ver o rim, os seus vasos e a massa em um modelo tridimensional paciente-específico ajuda a antecipar o clampeamento e a preservar a maior quantidade possível de tecido renal saudável. O detalhe de cada caso é conversado na consulta.

A MIRAI 3D é uma parceria externa: a navegação volumétrica é fornecida por um terceiro, e na UMIBA a integramos como apoio ao planejamento cirúrgico quando o caso justifica.

Como funciona

Da imagem à decisão, em tempo real.

Equipe da UMIBA na sala com o da Vinci em operação · tela auxiliar mostrando o biomodelo MIRAI · navegação intraoperatória touchless — Buenos Aires · 2023 · MIRAI 3D

O processo começa com a TC contrastada do paciente. A equipe da MIRAI 3D processa a imagem, segmenta o rim, as artérias, as veias e a massa tumoral, e constrói um biomodelo volumétrico. Antes da cirurgia, o biomodelo é validado com o cirurgião em sessão específica.

Na sala, a tela auxiliar mostra o biomodelo. O cirurgião o manipula por gestos sem contato, o que preserva o campo estéril. A rotação, o zoom e a sobreposição com a imagem endoscópica robótica são imediatas. O planejamento de clampeamento seletivo é confirmado ou ajustado antes de prosseguir.

Nefrectomia parcial robótica com navegação 3D intraoperatória · biomodelo aplicado à vista cirúrgica

O planejamento 3D antes de operar um rim complexo não é um luxo. É a diferença entre estimar o clampeamento e conhecê-lo de antemão.

Equipe cirúrgica · UMIBA

Aplicação clínica

Quando agrega mais valor.

A indicação primária é a nefrectomia parcial em tumores complexos: localização central, proximidade a estruturas hilares, rim único anatômico ou funcional, casos bilaterais sincronizados. Em cirurgia simples, a contribuição do biomodelo é marginal e o custo não se justifica.

Se a navegação 3D agrega valor no seu caso específico é definido na consulta, conforme a anatomia e a complexidade do tumor.

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